Uwinloc est une entreprise qui travaille sur la localisation en intérieur. Sa technologie est
basée sur la réception de signal envoyé par le Tag (collé à l’objet à localiser) par au minimum trois balises installées proches du Tag. Une condition nécessaire pour la bonne réception est que le Tag se trouve dans le volume couvert par l’antenne de balise. Par conséquent, maximiser le volume commun entre plusieurs balises favorise une bonne localisation. Cette maximisation est possible car chaque antenne de balise dispose de deux degrés de liberté pour tourner.
Dans ce projet, on vous présentera :
- Le local à l’intérieur duquel la localisation sera réalisée
- L’emplacement des quatre balises
- Le modèle simplifié de l’antenne de balise (une toupie)
- Le(s) critère(s) d’optimisation.
Il s’agit donc de problème(s) d’optimisation sous contraintes.
On préfèrera le développement sous Matlab ou Python.
