Conférences
Nov 2017 |
Computing fuel-optimal impulsive maneuvers for collision avoidance: an approach by chance-constrained optimization Invited talk. PGMO days, EDF Lab Paris Saclay. |
Jul 2017 |
Computing fuel-optimal impulsive maneuvers for collision avoidance: an approach by chance-constrained optimization Invited talk. Journées Franco-Chilienne d’Optimisation, Toulouse. |
May 2017 |
Risk assessment and computation of collision avoidance maneuvers Invited talk. Congrès de la SMAI, Ronce-les-bains. |
Dec 2015 | On local convergence of the Method of Alternating Projections Invited talk. Second Workshop on Optimization for Image and Signal Processing, IHP, Paris 2015. |
Sept 2013 | Convergence of Linesearch and Trust-Region Methods using the Kurdyka-Lojasiewicz inequality 16th FGP (French-German-Polish) Conference on Optimization, Krakow 2013. |
Mai 2013 | Méthode de faisceau en optimisation non lisse. Applications en synthèse de lois de commande. Congrès SMAI 2013. |
Déc 2009 | Mixed H2 /Hinf synthesis via nonsmooth optimization CDC’09:48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghaï, 2009. |
Fev 2008 | Optimisation non lisse et non convexe : un algorithme du second ordre avec contrôle de proximité Journées MODE 2008 : conférence de la SMAI sur l’optimisation et la décision, Clermont-Ferrand. |
Déc 2007 | Nonsmooth optimization algorithm for mixed H2 /Hinf synthesis CDC’07:46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC’07, New Orleans, LA, USA. |
Sept 2007 | Constrained nonsmooth optimization for multi-objective control CFG’07 : 13th Czech-French-German Conference on Optimization, Heidelberg. Third best talk presentation award. |
Avr 2007 | Synthèse mixte H2 /Hinf : un algorithme d’optimisation non lisse. Journées CODE 2007 : conférence de la SMAI sur l’optimisation et la décision, Paris. |
Sept 2005 | Piecewise Affine Systems Controllability and Hybrid Optimal Control ICINCO’05: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcelone. |
Juil 2005 | Algorithms for Hybrid Optimal Control. Symbolic/Numeric Control of Affine Dynamical Systems ISSAC ’05: International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Pékin, Chine. |
Avr 2004 | Méthodes hybrides: Activité électrique d’un neurone isolé, Ecole Jeunes Chercheurs en Algorithmique et Calcul Formel, (EJCACF). |
Avr 2003 | Modeling the electrical activity of a neuron by a continuous and piecewise linear hybrid system HSCC’03: Hybrid Systems: Computation and Control, Prague, République Tchèque. |
Séminaires
Mar/Avr 2013 | Linearized Fuel-Optimal Space rendezvous: some theoretical and numerical aspects Séminaire de l’équipe COMMANDS, INRIA Saclay. Séminaire du MAPMO, Orléans. |
Fev/Mar 2010 | Techniques d’optimisation non lisse en synthèse de lois de commande Séminaire de l’équipe ACSIOM, Université de Montpellier 2. Séminaire de l’équipe BIPOP-CASYS, Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble. |
21 janv 2010 | Nonsmooth optimization techniques in control system design: an alternative to LMIs Workshop on Optimization and systems control, organisé par le groupe MAC, LAAS, Toulouse.. |
18 nov 2008 | Techniques d’optimisation non lisse pour la synthèse de lois de commande Séminaire MIP, Institut de Mathématiques, Toulouse. |
31 mar 2008 | Autour des équations de Hodgkin-Huxley : modélisation et analyse de la dynamique d’un neurone isolé (.pdf) Groupe de travail « Transport », Institut de Mathématiques, Toulouse. |
14 fev 2008 | Techniques d’optimisation non lisse/non convexe pour la synthèse de lois de commande Réunion finale du projet EADS « Solving challenging problems in feedback control », INRIA Rhône-Alpes, Grenoble. |
05 sept 2007 | Un état des lieux en optimisation non lisse avec et sans contrainte Workshop « Solving challenging problems in feedback control », Institut de Mathématiques, Toulouse. |
13 avr 2007 | Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires Séminaire de l’équipe COMORE, INRIA Sophia Antipolis. |
22 mar 2007 | Techniques d’optimisation non lisse sous contrainte pour la commande robuste Séminaire CASYS-BIPOP, laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble. |
16 mar 2007 | Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires Séminaire du département de Mathématiques, Institut XLIM, Université de Limoges. |
23 jan 2007 | Synthèse mixte H2 /Hinf Workshop ”Solving challenging problems in feedback control”, laboratoire MIP, Toulouse. |
16 mai 2006 | Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires Séminaire des doctorants, laboratoire MIP, Toulouse. |
24 jan 2006 | Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires Séminaire SYDOCO, INRIA Rocquencourt. |
3 nov 2005 | Contrôle optimal des systèmes dynamiques non linéaires par les systèmes hybrides Séminaire de l’équipe MOSAIC, Grenoble. |
26 nov 2003 | Un aperçu de la thèse Journée des thésards, Grenoble. |
16 avr 2003 | Activité électrique d’un neurone: méthodes hybrides Journée des thésards, Grenoble. |
19 déc 2002 | Solutions de viscosité et contrôle optimal Groupe de travail MOSAIC, laboratoire LMC. |
14 nov 2002 | Modélisation de l’activité électrique d’un neurone, Séminaire de l’équipe Mosaic, Grenoble. |