Exposés

Conférences

Nov 2017
Computing fuel-optimal impulsive maneuvers for collision avoidance: an approach by chance-constrained optimization
Invited talk. PGMO days, EDF Lab Paris Saclay.
Jul 2017
Computing fuel-optimal impulsive maneuvers for collision avoidance: an approach by chance-constrained optimization
Invited talk. Journées Franco-Chilienne d’Optimisation, Toulouse.
May 2017
Risk assessment and computation of collision avoidance maneuvers
Invited talk. Congrès de la SMAI, Ronce-les-bains.
Dec 2015 On local convergence of the Method of Alternating Projections
Invited talk. Second Workshop on Optimization for Image and Signal Processing, IHP, Paris 2015.
Sept 2013 Convergence of Linesearch and Trust-Region Methods using the Kurdyka-Lojasiewicz inequality
16th FGP (French-German-Polish) Conference on Optimization, Krakow 2013.
Mai 2013 Méthode de faisceau en optimisation non lisse. Applications en synthèse de lois de commande.
Congrès SMAI 2013.
Déc 2009 Mixed H2 /Hinf synthesis via nonsmooth optimization
CDC’09:48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghaï, 2009.
Fev 2008 Optimisation non lisse et non convexe : un algorithme du second ordre avec contrôle de proximité
Journées MODE 2008 : conférence de la SMAI sur l’optimisation et la décision, Clermont-Ferrand.
Déc 2007 Nonsmooth optimization algorithm for mixed H2 /Hinf synthesis
CDC’07:46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC’07, New Orleans, LA, USA.
Sept 2007 Constrained nonsmooth optimization for multi-objective control
CFG’07 : 13th Czech-French-German Conference on Optimization, Heidelberg.
Third best talk presentation award.
Avr 2007 Synthèse mixte H2 /Hinf : un algorithme d’optimisation non lisse.
Journées CODE 2007 : conférence de la SMAI sur l’optimisation et la décision, Paris.
Sept 2005 Piecewise Affine Systems Controllability and Hybrid Optimal Control
ICINCO’05: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcelone.
Juil 2005 Algorithms for Hybrid Optimal Control. Symbolic/Numeric Control of Affine Dynamical Systems
ISSAC ’05: International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Pékin, Chine.
Avr 2004 Méthodes hybrides: Activité électrique d’un neurone isolé,
Ecole Jeunes Chercheurs en Algorithmique et Calcul Formel, (EJCACF).
Avr 2003 Modeling the electrical activity of a neuron by a continuous and piecewise linear hybrid system
HSCC’03: Hybrid Systems: Computation and Control, Prague, République Tchèque.

Séminaires

Mar/Avr 2013 Linearized Fuel-Optimal Space rendezvous: some theoretical and numerical aspects
Séminaire de l’équipe COMMANDS, INRIA Saclay.
Séminaire du MAPMO, Orléans.
Fev/Mar 2010 Techniques d’optimisation non lisse en synthèse de lois de commande
Séminaire de l’équipe ACSIOM, Université de Montpellier 2.
Séminaire de l’équipe BIPOP-CASYS, Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble.
21 janv 2010 Nonsmooth optimization techniques in control system design: an alternative to LMIs
Workshop on Optimization and systems control, organisé par le groupe MAC, LAAS, Toulouse..
18 nov 2008 Techniques d’optimisation non lisse pour la synthèse de lois de commande
Séminaire MIP, Institut de Mathématiques, Toulouse.
31 mar 2008 Autour des équations de Hodgkin-Huxley : modélisation et analyse de la dynamique d’un neurone isolé (.pdf)
Groupe de travail « Transport », Institut de Mathématiques, Toulouse.
14 fev 2008 Techniques d’optimisation non lisse/non convexe pour la synthèse de lois de commande
Réunion finale du projet EADS « Solving challenging problems in feedback control », INRIA Rhône-Alpes, Grenoble.
05 sept 2007 Un état des lieux en optimisation non lisse avec et sans contrainte
Workshop « Solving challenging problems in feedback control », Institut de Mathématiques, Toulouse.
13 avr 2007 Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires
Séminaire de l’équipe COMORE, INRIA Sophia Antipolis.
22 mar 2007 Techniques d’optimisation non lisse sous contrainte pour la commande robuste
Séminaire CASYS-BIPOP, laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble.
16 mar 2007 Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires
Séminaire du département de Mathématiques, Institut XLIM, Université de Limoges.
23 jan 2007 Synthèse mixte H2 /Hinf
Workshop ”Solving challenging problems in feedback control”, laboratoire MIP, Toulouse.
16 mai 2006 Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires
Séminaire des doctorants, laboratoire MIP, Toulouse.
24 jan 2006 Méthodes hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires
Séminaire SYDOCO, INRIA Rocquencourt.
3 nov 2005 Contrôle optimal des systèmes dynamiques non linéaires par les systèmes hybrides
Séminaire de l’équipe MOSAIC, Grenoble.
26 nov 2003 Un aperçu de la thèse
Journée des thésards, Grenoble.
16 avr 2003 Activité électrique d’un neurone: méthodes hybrides
Journée des thésards, Grenoble.
19 déc 2002 Solutions de viscosité et contrôle optimal
Groupe de travail MOSAIC, laboratoire LMC.
14 nov 2002 Modélisation de l’activité électrique d’un neurone,
Séminaire de l’équipe Mosaic, Grenoble.